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ブログ 【東大発数理アルゴリズムベンチャー】 2D画像データと3D点群データを組み合わせることで、段ボールの自動検出を行うセンシングシステムの開発に成功

【東大発数理アルゴリズムベンチャー】 2D画像データと3D点群データを組み合わせることで、段ボールの自動検出を行うセンシングシステムの開発に成功

【東大発数理アルゴリズムベンチャー】 2D画像データと3D点群データを組み合わせることで、段ボールの自動検出を行うセンシングシステムの開発に成功
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2次元センサーから取得した特徴を元にした矩形認識アルゴリズム

【東大発数理アルゴリズムベンチャー】 2D画像データと3D点群データを組み合わせることで、段ボールの自動検出を行うセンシングシステムの開発に成功

3次元センサーから取得した特徴を元にした矩形認識アルゴリズム

①段ボールが複数載った台車をカメラのある位置まで移動させる②カメラを用いて2次元画像と3次元画像データを得る③独自のアルゴリズムにより段ボールを自動検出する 本技術をロボットアームなどと連動させることにより、パレタイジングやデパレタイジングの作業を自動で行うことができる。段ボールの自動認識によってこれらの一連の動作から人の関与を不要とする。TRUST SMITHは、他にもロボットアーム経路生成アルゴリズムや、自動搬送ロボット、自動走行フォークリフトなどハードウェアを含めた研究開発に積極的に取り組んでいる。今後、このような様々な技術を組み合わせることにより、従来手作業で行われていた工場・倉庫内のあらゆる作業の省人化・無人化を目指す。<関連プレスリリース>・【東大発AIベンチャー】製造・物流現場における運搬業務を自動化、人と協働するロボットを開発https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000041.000049040.html・【東大発AIベンチャー】複数の自動運搬ロボットを同時に制御するシステムを開発https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000044.000049040.html・【東大発AIベンチャー】無人フォークリフトの開発に着手https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000011.000063451.html■SMITH&LOGISTICSについて最先端のAI・ロボティクスの技術を活用したソリューション提供を行うTRUST SMITHグループ傘下の企業として、運送業に従事する企業様へ、倉庫の完全自動化への支援をしています。倉庫の完全自動化の実現により、企業様の抱える労働力不足の解消と人件費削減に貢献致します。■TRUST SMITHについてTRUST SMITH株式会社は、AI・数理アルゴリズム・ロボティクス分野の最先端のテクノロジーを活用してイノベーションを創造する、東京大学発のベンチャー企業です。ハード・ソフト問わず、様々な技術領域において自社製品の研究開発に取り組むとともに、オーダーメイドで企業様の課題に合わせたソリューションの提供や研究のご支援を行っています。■TRUST SMITH 会社概要社名:TRUST SMITH株式会社所在地:東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ビル7F代表:大澤 琢真事業内容:数理・物理アルゴリズム(AI)の開発設立日:2019年1月18日会社HP:https://www.trustsmith.net/連絡先メールアドレス:office@trustsmith.net

タグ: 無人自動フォークリフト制御後の経路